三、了解了上面的两个变换，我们将它变现，对，先让电机转起来吧 使用park逆变换，和clarke逆变换，很容易就能将无刷当做一个直流电机转起来 输入参数有三个：Vq，Vd，和实时电角度θ（theta），其中Vq，Vd是两个直流分量，可控制无刷电机的转速和力矩。

Eschweiler-Clarke反应，又称Eschweiler–Clarke甲基化反应，是指伯胺或仲胺用过量甲酸和甲醛处理，得到N-甲基化产物。 此反应是一种还原胺化反应。 反应到叔胺停止，不再生成季铵盐。 反应以德国化学家Wilhelm Eschweiler 和英国化学家Hans Thacher Clarke的名字命名。